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Reka 19B全模态模型Rho-1直出机器人动作

Reka发布从零训练的19B全模态模型Rho-1研究预览版：单一网络理解生成文本、图像、视频，并直出机器人连续动作。视频生成达0.79倍实时，蒸馏版8步去噪约1秒出5.3秒短片，训练用320块H100、历时3个月。